2026年度
9月1日～4日
第44回 ロボット学会学術講演会講演
M2の柴田です！自分は今回，最終日の4日に発表を行いました.
3日から参加しており，発表や企業展示などを見て回っていました． RSJは初参加だったのですが，ほとんどの発表で理論で終わらず，実機検証までを行っている点が 強く印象に残りました．自分の研究発表でもそこまでを一つの基準にできるといいなぁ…
翌日の発表は一番早い時間のグループだったので，会場に着くのがギリギリになったときはかなり焦りました． 発表では自分の研究に対する他者からの視点と，問題点に対する改善案を得ることができました． 今回得た経験は研究の糧として，今後も頑張っていきたいと思います．
7月30日（木）
大掃除
研究室の大掃除をしました．暑い中お疲れ様でした！
7月29日（水）
ドローンの初屋外飛行
DJI Mini 4 Proを初めて係留なしで屋外で飛ばしました． 五福キャンパスは人口密集地（???）なため，DIPSで飛行申請が必要です． 機体認証をし損ねたことが悔やまれます．
今回は自分たちでプログラムした自律飛行ではなく，DJIアプリによるウェイポイント追従だけでした． とても滑らかな飛行で驚きです． それとGPSの精度を検証しました． グラウンドのように開けた場所であれば，感覚ですが誤差1,2m程度の精度がありそうです． これなら自律飛行実験に使えるかもしれません． 次回は自分たちでプログラムした自律飛行を行う予定です． いい実験場を手に入れました．
7月22日（水）
Atman先生（Univ. Turku）来研
University of TurkuのAtman先生が来研され，研究紹介とセミナーを開催しました． 理論から実践へとつながるお話で，とても興味深い内容でした． 学生さんから質問も出てよかったです．次回は英語で質問してみましょう． 最近はフィンランドの大自然の中で実験をしているそうです． 富山にも美しい自然があります． 負けていられません．
向かっている方向性は近そうなので，予算を獲得して共同研究したいものです．
フィンランドに 遊びに 研究しに行くという目標ができました．
