2026年度

7月30日（木）

大掃除

研究室の大掃除をしました．暑い中お疲れ様でした！

7月29日（水）

ドローンの初屋外飛行

DJI Mini 4 Proを初めて係留なしで屋外で飛ばしました．五福キャンパスは人口密集地（???）なため，DIPSで飛行申請が必要です．機体認証をし損ねたことが悔やまれます．

今回は自分たちでプログラムした自律飛行ではなく，DJIアプリによるウェイポイント追従だけでした．とても滑らかな飛行で驚きです．それとGPSの精度を検証しました．グラウンドのように開けた場所であれば，感覚ですが誤差1,2m程度の精度がありそうです．これなら自律飛行実験に使えるかもしれません．次回は自分たちでプログラムした自律飛行を行う予定です．いい実験場を手に入れました．

7月22日（水）

Atman先生（Univ. Turku）来研

University of TurkuのAtman先生が来研され，研究紹介とセミナーを開催しました．理論から実践へとつながるお話で，とても興味深い内容でした．学生さんから質問も出てよかったです．次回は英語で質問してみましょう．最近はフィンランドの大自然の中で実験をしているそうです．富山にも美しい自然があります．負けていられません．

向かっている方向性は近そうなので，予算を獲得して共同研究したいものです．フィンランドに ~~遊びに~~ 研究しに行くという目標ができました．